Загорелись значки "руль" и "ключ" в Ауди А4 Б8
Добрый день! После автоподогрева, на панели зажигается значок «руль» желтый цвет и рядом с ним ключ. В описании указано «руль» желтым цветом — нужна адаптация? Просьба пояснить эти значки, по какой причине они загораются?

Фото со значками!!!!
Обозначения на приборной панели
Расшифровка значков на приборной панели
Горит лампочка масла
Горит лампа зарядки аккумулятора
Check Engine
Лампа подушек безопасности на приборной панели
Ошибка системы PCS