Нужно ли менять масло в механике КПП Ауди А6 Ц7?

Audi A6 IV (C7) 2011 — н.в.

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, нужно ли менять масло в механической части КПП и заднем дифференциале на 120000 км пробега? И если нужно, подскажите какие жидкости и в каком объёме мне необходимо купить (номера VAG). Спасибо

zhukmaysky