В принципе и не очень сложно. Машину на домкрат.
Снимайте колесо.
И далее смотрите фото и читайте текст:

Снимаем защитный колпачок с пыльника направляющего сверху и снизу.

Вставляем в отверстие пыльника torx T45 и откручиваем сверху и снизу направляющие

Снимаем скобу-пружину суппорта

Суппорт тянем на себя для сжатия тормозного цилиндра и снимаем суппорт с колодкой в цилиндр

Чистим и мажем направляющие высокотемпературной смазкой для тормозов. Устанавливаем новые тормозные колодки.
И как говориться, установка — в обратном порядке.
Получаем в итоге — равномерный износ тормозных колодок и дисков, исключаем возможность заклинивания суппорта. Если суппорт клинит — итог перегрев дисков, износ колодок, перегрев подшипников.
Так как сзади немного другая система, то расскажу сразу и о замене задних колодок.
В принципе, когда ознакомитесь с устройством передних, то справитесь и с задними.

Направляющие закручены болтами под ключ на 13

Разбираем тормозную систему. Откручиваем направляющие суппорта и снимаем сам суппорт.

Суппорт подвешиваем к пружине. Только не вешать на шланги.
Можно подвесить на стяжки пластиковые.

Тормозная скоба без суппорта и колодок

Направляющая суппорта. Осматриваем визуально целостность пыльника.

Чистим посадочное место, чистим до блеска. Колодка в своем посадочном месте должна стоять свободно, без подклинивания.

Снимаем направляющую суппорта. Очищаем от ржавчины, от старой смазки и наносим новую смазку

Грязное посадочное место

Чистое посадочное место колодки.
При замене задних колодок понадобится диагностика. В диагностическом боксе найдёте раздел ремонт, подготовка к замене задних колодок. Это необходимо для дальнейшей калибровки эл.ручника и приспособы для нажимания и вкручивания цилиндра тормозного суппорта.
Замена тормозных колодок
Какие тормозные колодки лучше поставить
Почему скрипят тормозные колодки
Обслуживание тормозной системы автомобиля
Скрипят колодки при торможении
Износ тормозных колодок
Тормозит рывками
Очиститель тормозов
Как проверить тормоза автомобиля