Дергается после прогрева Митсубиси Галант 6

Посмотреть показания датчиков, давление топлива замерить, баланс форсунок глянуть. Диагностика нужна, однако...

Вы ничего не написали про форсунки, проверьте их распыл, так же проверьте импульс на форсунки в момент неисправности, еще проверьте проводку до форсунок, разъем ЭБУ. Например на горячую пропадает контакт проводки форсунок. Так же стоит проверить фактическое давление в топливной (бензиновой) системе, может проблема в проводке топливного насоса.

Это судя по описанию в сути вопроса, получается пока мотор холодный, то «едет бодро». "… но когда прогрелась все, езда заканчивается...".
Из этого следует что видимо либо форсунки льют, это холодному мотору нравится — богатая смесь; либо неисправен ДТОЖ, он на прогретом моторе продолжает показывать низкую температуру и ЭБУ продолжает выдавать сигнал форсункам для подачи богатой смеси а это горячему двигателю уже не требуется и начинаются рывки.