Как заменить рычаг задней подвески на Ауди А6 С6?
Audi A6 III (C6) 2004 — 2010
Можно ли поменять сайлентблоки верхних рычагов или надо менять рычаги в сборе?...

В принципе нет сложностей. Ну а если верхний еще, то пару болтов еще открутить и он в руках.
Сайлентблоки – где стоят в автомобиле, на что влияют, признаки необходимой замены
Как проверить пружины подвески автомобиля
Стук при трогании с места
Кидает машину из стороны в сторону
Как самому сделать развал схождение
Скрипят сайлентблоки — почему и как это устранить
Лонжерон – что это, для чего нужен, как устроен
Как проверить шаровую опору
Какие пружины лучше