Плавают обороты Лексус РХ 2

Бензиновый двигатель? Если свечи давно не меняли, то замените их, еще проблема может быть например в катушке зажигания, в ее разъеме, проводах, в форсунках. Еще проверьте параметры работы датчика температуры ОЖ (ДТОЖ), нет ли подсоса воздуха во впуске на холодную.

Если мигает или горит чек при этом, то проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки.