Ошибка Р1602 в Хендай Санта Фе

С весны не могу решить проблему. Периодически машина перестает нормально ехать, может в движении может при трогании с места. При переводе селектора в драйв. На приборной доске, в окошках где указывается выбранная передача, начинает моргать, как зуммер, цифра 1, при этом АКПП по ощущениям становится на 3 передачу.

При движении, на табло номера передач меняются, продолжая моргать, реально остается включена одна 3. Задняя включается с ударом. Иногда помогает включение головного света, после включения все возвращается в штатный режим. Иногда не помогает. При подключении ЕЛМ выдает ошибку р1602.

Был у коробочников, по АКПП проблем нет, при подключении их сканера показало низкое напряжение на блоке управления АКПП. Электрик перебрал подкапотный блок предохранителей, салонный. Все соединения ведущие к блоку АКПП. Было одно подозрительное место на разъеме блока АКПП, все поправили, все контакты промыты.

Прошло три недели эксплуатации, и некогда не было и вот опять. Я конечно расстроен, руки опускаются. После просмотра ошибок ЕЛМ, перестал заводится, даже не сбрасывал ошибки. Отсоединил, подключил аккумулятор, завелась. Все равно АКПП на 3 передаче, так же на ходу периодически все начинает нормально работать. Машина из Европы, 2.7, 4х4