Низкие холостые обороты Мазда Трибьют

Периодически, примерно раз в пол года, без причинно падают холостые обороты двигателя YF(Мазда Трибьют), 2001 год. При включении автомата на D обороты вообще падают до нуля и машина глохнет. Ночь постоит, утром заводится как ни чего и не было.

Один раз в пути пришлось заменить свечи, помогло, на месяца через 3-4, снова такая же беда повторилась. Последний раз было летом и вот сегодня повторилась та же беда.