На холостых оборотах подёргивается машина и почему слабый разгон, Фольксваген Туран?

Добрый день. У меня Touran, 1.6, 75 kw, бензин-газ. Пробег 162000 км. Заменил масло и через два дня заметил, что при езде в гору при нажатии на газ машина ну очень тяжело набирает ......

Провел диагностику васей, ругается на электро регулятор турбины, симптомы следующие: падает мощность при резком нажатии на газ, при медленном нажатии мощность остается...

Подскажите что делать или что покупать? Машина тупит, ошибка 16575....