Какое масло в МКПП Рено Мегане 2?

Добрый день! Суть вопроса такова. По началу были только проблемы (очень редко) с задней. Автомобиль стоит на месте, завёл, включаю заднюю, а она не включается(нужно слегка катнуть ......

Мне говорят в автосервисе, что менять масло в КПП только если меняешь сцепление, а так это не требуется. Но как автолюбитель я сам чувствую, что замена нужна. Пробег 155500, в двиг......