Какое масло залить в коробку Хендай Матрикс?

Сегодня ехали с дачи, начался сильный гул после этого начался скрежет, заехали в автосервис, посмотрели масло в АКПП, а его там нет. Начали раскручивать давайте оставляйте машину, ......

Машина была диагностике. Говорили что у машины в авто коробке передач есть 3 ошибки и это связано с заслонкой. Очистить заслонку или нет. 129 000 км ездил уже, 2009 года выпуска...