Нет переключения скоростей АКПП Ленд Ровер Фрилендер

Добрый день! После ночной стоянки прогреваю машину до рабочей температуры. При первичном движении обороты поднимаются до 2,5 — 3, и машина практически не едет, нет переключения скоростей. В какой то момент происходит толчок коробки зажигается лампочка помощь при спуске и загорается ошибка F4.

Проехав пару километров, глушу машину, перезавожу и дальше нет никаких проблем с коробкой. При этом, если машину на стоянке прогреть до включенных вентиляторов на повышенных холостых оборотах, то при первичном движении и в течении дня коробка ведет себя идеально, нет никаких толчков. Второй год мне никто на это не может дать ответ. Что это?