Как выглядит знак катализатора?
Toyota Raum 1997 — 2003
Насколько мне известно никакого датчика на катализатор нет! Скорее всего у Вас загорается значок высокой температуры выхлопных газов.

Советую хотя бы одним глазком заглянуть в руководство, если вы до сих пор ни разу им не пользовались имея машину… там есть изображение всех значков и не только!