Двигатель начал греться в пробке. Заглушил, выждал минут двадцать. Начал заводить, а стартер не реагирует. Щелчков бендикса нет....
Прежде следует выяснить, какой именно стартер у вас стоит, а затем приступить к снятию.
При отворачивании болтов крепления стартера потребуется торцевая torx-головка размером 14 мм.
Нужно просто терпение и аккуратность.
Внимание! Во избежание короткого замыкания отсоедините аккумуляторную батарею.
Внимание! При отключении батареи стирается охранный код, записанный в память радиоприемника, а также содержимое памяти накопителя неисправностей. Батарея должна отключаться только при выключенном зажигании, так как в противном случае возможно повреждение блока управления системы впрыска топлива.
Вот как на M52, M54.

Сначала отключить аккумулятор, т.е., снять минусовую клемму.
Затем снять корпус левого салонного фильтра и его воздуховод. Чтобы было удобней, можно снять и корпус воздушного фильтра вместе с расходомером и гофрированными кожухами.

Открутить силовой провод от стартера и два болта крепления.
Слегка вытащив стартер, открутить 2 провода и вынуть стартер.

Установка в обратной последовательности. На все про все — минут 30-40.
Неисправности стартера. Основные возможные причины
Почему не реагирует стартер на ключ зажигания
Почему не крутит стартер? Подборка обсуждений
Бендикс стартера
Не крутит стартер
Почему стартер не крутит на горячую
Плохо крутит стартер
Как проверить стартер