Загораются красные индикаторы приборной панели Тойота Корона Т170

Периодически загораются эти индикаторы, во время их появления было замечено следующее. Дворники работают очень медленно, фары начинают светить очень тускло. Может на что-то еще это влияет, пока не выявил. При исчезании индикаторов все нормализуется. В чем может быть причина?
Машина дергается на ходу
Ошибка Р1602
P0340 - ошибка датчика распредвала
Ошибка дроссельной заслонки
P0443 - ошибка клапана паров топлива
P0113 - отказ датчика температуры всасываемого воздуха в двигатель
P0016 ошибка несоответствия сигналов датчиков КВ и РВ - причина и устранение
P0011: ошибка положения распредвала (синхронизация или производительности системы)
Ошибка Р0500