Поменял рычаги, шарувую, рулевые наконечники, амортизаторы, опорные подшипники, и теперь стук при малейшей кочке, ямке, дребезжит, стоя на месте руль поворачиваю и пружины скрепят,......
Когда шатаешь за заднее колесо, то есть люфт и очень хороший стук...
Как заменить цапфу, описано по ссылке. Она держится на болтах, нужно снять тормозной барабан и открутить болты цапфы.

Стук при трогании с места
Кидает машину из стороны в сторону
Какие пружины лучше
Как ездить на шипах
Прогрев подвески
Как проверить подвеску автомобиля
Замена сайлентблоков Ауди 80