Где находится блок управления АКПП на Опель Зафира А?

Подскажите, в чем дело?...

Опель Зафира, 2.2, автомат, не горят фонари заднего хода, предохранители все в норме, лампы исправны, думаю дело в датчике, где он находится? Заранее благодарен за ответ....

При прогретом двигателе коробка выпадает в аварийный режим...

При понижении скорости ощущается небольшой пинок.Также при езде на скорости отпустив педаль газа, спустив обороты, быстро нажав на газ, ощущается приличный удар?...

Непрерывно горит check. При 90 км\час коробка автомат, при движении на небольшой подъем, падают обороты и скорость. При нажатии на педаль газа обороты резко возрастают до 4000 тыся......